Konveyor Uygulamasında Örnek Enkoder Seçim Hesabı

🎯 Senaryo: Konveyör Bant Sistemi

Amaç: Üzerinden ürün geçen bir konveyör bandının hızını ölçmek ve gerektiğinde konumlandırmak istiyoruz.

🔩 Sistem Özellikleri:

• Motor tipi: AC motor (1.500 rpm)

• Konveyör uzunluğu: 3 metre

• Bant genişliği: 40 cm

• Redüksiyon oranı: 1:10 (motor 1500 rpm → tambur 150 rpm)

• Tambur çevresi: 0.5 metre (yarıçap ≈ 8 cm)

• İstenilen hassasiyet: Konveyör üzerinde ürün konumu ±1 cm hassasiyetle izlenmeli

🔍 Adım 1: Tamburun Devir Sayısını Belirle

Motor 1500 rpm, redüktör oranı 1:10 → Tambur: 1500 / 10 = 150 rpm

🔍 Adım 2: Tambur 1 Devirde Kaç cm Hareket Ettirir?

Tambur çevresi: Ç = 2πr ≈ 2 × 3.14 × 8 cm ≈ 50 cm

→ Yani, tambur her 1 devirde konveyörü 50 cm hareket ettiriyor.

🔍 Adım 3: ±1 cm Hassasiyet için Kaç Pulse Gerekir?

50 cm’lik bir devirde en az 1 cm’lik çözünürlük isteniyor. Yani: 50 cm / 1 cm = 50 pulse/devir gerekir (minimum)

Ancak güvenlik payı ve daha stabil ölçüm için bu değerin 4-5 katı kullanılır: 50 × 5 = 250 PPR önerilir.

🔍 Adım 4: Dönüş Hızıyla Enkoder Frekansını Hesapla

Tambur: 150 rpm → 1 saniyede 2.5 devir 250 pulse/devir ⇒ saniyede: 250 × 2.5 = 625 pulse/saniye (625 Hz)

Bu frekans, çoğu PLC/sürücü/sayma modülü için uygundur (genellikle 10 kHz üstü desteklenir).

✅ Sonuç: Enkoder Seçimi

Özellik Değer

Tip Incremental (Artımsal)

Çözünürlük 250 PPR (veya 500 PPR ile daha hassas kontrol)

Mil bağlantısı Konveyör tamburuna veya motor çıkışına

Çıkış tipi NPN/PNP açık kollektör veya Line Driver (sistemine uygun)

Koruma IP65 (toz ve neme karşı)

Gövde Metal veya alüminyum

Ürün gamımızda yer alan enkoderlerimizi inceleyebilirsiniz. Hızlı tedarik süreci, uygun fiyat politikası ve satış sonrası hizmetlerimizle yanınızdayız.