Asansör Örnek Enkoder Seçimi

Asansör sisteminde kullanılması gereken absolute multi-turn (çok turlu) enkoder seçimini detaylandıralım. Bu sistemlerde hem yüksek güvenlik, hem de kesintisiz konum takibi kritik olduğu için doğru enkoder seçimi çok önemlidir.

🎯 Senaryo: Asansör Kabini Konum Takibi

Amaç: Asansör kabininin tam olarak hangi katta olduğunu, hangi hızda hareket ettiğini ve yönünü güç kesilse bile güvenli ve doğru şekilde izlemek.

🚪 Sistem Özellikleri:

• Toplam kat sayısı: 20 kat

• Her kat arası mesafe: 3 metre

• Asansör makarası çapı: 0.5 metre (çevresi ≈ 1.57 m)

• Hassasiyet: ±1 cm veya daha iyi

• Makaraya bağlı döner hareketli sistem (örneğin motor-makarası veya halat makarası üzerine montaj)

• Güç kesilse dahi pozisyon korunmalı

• Çıkış arayüzü: SSI / CANopen / Profibus / EtherCAT (asansör kontrol kartına göre)

🔍 Adım 1: Toplam Hareket Mesafesi

Toplam hareket mesafesi: (20 - 1) kat × 3 m = 57 metre

🔍 Adım 2: Enkoderin Döndüğü Tur Sayısı

Tambur çevresi ≈ 1.57 m

57 m mesafe için tambur: 57 / 1.57 ≈ 36.3 tam tur döner

Yani asansör en fazla yaklaşık 37 tur hareket eder.

🔍 Adım 3: Hassasiyet Hesabı (Kaç bit çözünürlük gerekir?)

İstenen çözünürlük: 1 cm (0.01 m)

Her tur 1.57 m →
1 turda kaç adım gerekiyor:

1.57 m / 0.01 m = 157 adım/tur (minimum)

Güvenlik payı ile birlikte 512 – 1024 adım/tur ideal.

Bu da çözünürlük olarak:

• 512 adım = 9 bit

• 1024 adım = 10 bit (tercih edilir)

🔢 Multi-turn (çok turlu) kısmı:

Maksimum 37 tur için:

• 64 tur = 6 bit (yetersiz)

• 128 tur = 7 bit (yeterli)

• 256 tur = 8 bit (ideal seçim)

✅ Enkoder Seçimi (Asansör için Önerilen)

Özellik Değer

Tip Absolute multi-turn

Tek tur çözünürlük 10 bit (1024 adım)

Çok tur çözünürlük 8 bit (256 tur)

Toplam çözünürlük 18 bit (ideal: 262,144 pozisyon)

Çıkış protokolü SSI, CANopen, Profibus, EtherCAT

Mil tipi Solid / Hollow shaft (mekaniğe göre)

Gövde koruması IP65 – IP67

Güç koruma Bateri veya dişli sayıcı ile pozisyon kaybına karşı koruma

📌 Neden Absolute Multi-Turn Enkoder Gerekir?

1. Sistem elektrik kesintisi yaşasa bile kabin hangi katta kaldı bilinmelidir (güvenlik ve pozisyon hassasiyeti).

2. Kalibrasyon veya referans gereksinimi olmadan otomatik olarak konuma geçebilmelidir.

3. Kat hassasiyetinin altında (örneğin 1 cm) çözünürlük sağlanmalıdır.

⚠️ Not: Güvenlik Standartları

Asansör sistemlerinde kullanılan enkoderler, EN 81, ISO 22201, SIL2/3 gibi güvenlik standartlarına uygun olmalıdır. Ürün seçerken bu sertifikalara dikkat edilmelidir.

💡 Markalara Örnek (İncelemek istersen):

• SICK ATM60 Multi-turn Enkoder

• Heidenhain ECN/EQN serisi

• Baumer MAGRES serisi

• Pepperl+Fuchs PVM serisi

Ürün gamımızda yer alan enkoderlerimizi inceleyebilirsiniz. Hızlı tedarik süreci, uygun fiyat politikası ve satış sonrası hizmetlerimizle yanınızdayız.